Schrittmotoren sind eine großartige Lösung für eine genaue Bewegungssteuerung. Sie sehen sie auf vielen 3D-Drucker-Designs, da sie jede Achse genau bewegen können. Stepper finden Anwendungen in vielen Robotikprojekten, da sie mit niedrigen Geschwindigkeiten ein hohes Drehmoment bieten.
Da Stepper verwendet werden, werden üblicherweise für mehr-Achsen-Steuerungssysteme verwendet, ist es schön, mehrere Motoren an einem einzelnen Controller zurückzuschneiden. Wir haben in der Vergangenheit ein paar Stepper-Steuerungsmodule gesehen, die sich um die Kontrolldetails kümmern und Befehle über SPI, I2C und UART akzeptieren. Der Ananasstepper 2.0 ist ein neuer Stepper-Controller, der CAN-Bus für die Kommunikation verwendet, und ein Eintrag in den Hackaday-Preis 2017.
Ein CAN-Bus hat in dieser Anwendung einige Vorteile. Mehrere Motoren können über einen einzelnen Bus an einen Controller angeschlossen werden. Bei niedrigen Bitraten kann es auf kilometerlangen Bussen arbeiten. Die Verdrahtung ist einfach und günstig: zwei Drähte, die mit keinen Abschirmungsanforderungen zusammengedreht werden. Es ist auch so konzipiert, dass es in geräuscharmen Umgebungen wie Automobilen und LKWs seriös ist.
Das Projekt zielt darauf ab, eine API implementieren zu können, mit der die Kontrolle von vielen Arten von Controllern, einschließlich Arduino, Linux CNC, mehreren 3D-Drucker-Controllern und Desktop-Betriebssystemen ermöglicht. Mit einigen Ananasstauben eines dieser Controller sollten Sie alle auf Multiple-Achsen eingerichtet werden.
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