[trandi] kann “bauen einen selbstausgleichenden Roboter” von seiner bis-do-Liste inspizieren. Über ein paar Wochenenden entwickelte er einen erklärten Roboter, und handhabte in seinen eigenen Worten nicht, um es nicht zu entwickeln. Es behielt sogar das Interesse seines 2-jährigen Kindes für eine Reihe von Minuten, ebenso wie das ist immer ein Plus.
Er wollte ursprünglich einen der RC-Autos seines Sohnes neu absolvieren, wollte jedoch nicht gefahr sein. Stattdessen erzeugte er ein dreieckiges 3-d-gedrucktes Chassis, um einen Motor zu halten, sowie ein paar Zahnräder, die sowohl die Motorwelle als auch einige wieder benutzte Mekkano-Räder in Form haben. [Trandi] Der Stil beschäftigt einen MPU 6050 6-dof imu für den Balancing Act sowie auf einem Arduino-Nano-Klon.
[Trandi] steuert den Motor mit einem L293D, der eingebaute Flyback-Dioden aufweist, um Spikes zu verringern. Er entdeckte, dass der Nano-Klon nicht mächtig war, um alles zu bewältigen, also fügte er einen L7805CV-Spannungsregler hinzu. Genießen Sie nach der Pause [Trandi] das entzückende Bot-Werkzeug von [Trandi] auf verschiedenen Arten von Gelände mit sowie ohne Nutzlast.
Ich habe keinen Imu liegend? Sie erfordern nicht wirklich eine, um einen selbstausgleichenden Bot zu entwickeln, da dieser IR-basierte Lilliputian Bot demonstrieren wird.
[über gefährliche Prototypen]